Rancang Bangun Inkubator Tetas Telur Otomatis di Peternakan Unggas Dengan Metode Proportional Integral Derivative

Sugiarto

doi:10.58794/jekin.v1i1.21

Authors

Sugiarto STMIK Hang Tuah

DOI:

https://doi.org/10.58794/jekin.v1i1.21

Keywords:

Arduino, Kontrol Kelembapan, Kontrol Suhu, Mesin Penetas Telur, PID

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun inkubator tetas telur otomatis yang mempunyai tingkat keberhasilan penetasan atau daya tetas yang tinggi. Penelitian dilaksanakan di Peternakan Ayam Marno. Penelitian ini menggunakan Metode Prototype yang meliputi desain sistem, perancangan hardware, perancangan software, pengujian hardware dan software, dan analisis pengujian. Pada sistem kontrol suhu digunakan pengontrol tegangan AC dengan kendali PID untuk mendapatkan kestabilan suhu yang tinggi. Sistem kontrol kelembapan mengunakan kontrol ON-OFF untuk mengontrol kerja kipas dan humidifier sehingga kelembapan dapat diatur sesuai yang dibutuhkan selama proses penetasan. Pemutaran telur dilakukan secara otomatis menggunakan modul RTC DS1307 yang memutar telur 180º setiap 2 jam sekali dengan penggerak motor AC. Pengecekan penetasan telur menggunakan sensor PIR sebagai pendeteksi gerakan, dan buzzer serta Modul NodeMCU ESP8266 sebagain notifikasi dan mengirimkan pesan ke telegram. Untuk mengantisipasi pemadaman listrik selama proses penetasan digunakan baterai 12V 10Ah dan perangkat inverter 500W sebagai backup sumber listrik cadangan. Sistem kontrol suhu yang dirancang menggunakan kontroler PID menggunakan Arduino dengan nilai Kp= 25, Ki= 20 dan Kd=10 yang didapat dengan metode trial and error, berosilasi kurang dari 0.2ºC dari nilai acuan yang ditetapkan 39ºC. Sistem kontrol kelembapan menggunkan kontroler ON-OFF mampu mempertahan nilai kelembapan sesuai yang dibutuhkan dalam penetasan telur ayam. Inkubator tetas telur yang dirancang di harapkan dapat menetaskan telur ayam kampung dengan baik.

Downloads

Download data is not yet available.

References

I. B. Cahyono, “Aplikasi kontrol pid untuk pengontrolan suhu model sistem hipertermia berbasis sensor thermopile mlx90247.,” 2011.

Z. W. Firdaus R, “Pengontrol Suhu Ruangan menggunakan Metode PID Room Temperature Controller uses the PID. Bandung. Universitas Komputer Indonesia.,” 2016.

F. D. Hadi S, Ubaidilah S, Sari R, “Sistem kendali otomatis mesin penetas telur menggunakan kontroler PID. Malang. Universitas Negeri Malang.,” 2017.

W. B. Hartanto, “Ciri-ciri Telur Tetas Fertil atau Dibuahi. Balai Penyuluhan Pertanian, Perikanan dan Kehutanan.,” 2016.

& I. Hartono, T., “Kiat Sukses Menetaskan Telur AyamNo Title. AgroMedia Pustaka.,” 2012.

S. Indrawati, E., Saili, T., & Rahadi, “Fertilitas,Daya Hidup Embrio, Daya Tetas dan Bobot Tetas Telur Ayam Ras Hasil Inseminasi Buatan Dengan Ayam Tolaki.,” 2015.

B. Kholis, S., Sarwono, B., & Prasetyo W, “Ayam Elba Kampung Petelur Super (Cet. 1).,” 2013.

B. Krista, I. B., & Harianto, “Jago Bisnis & Beternak Ayam Kampung. AgroMedia Pustaka.,” 2013.

M. Irfan, “Perancangan Sistem Pengeram Telur Ayam Otomatis. Jurnal Teknik Komputer. pp. 148-158.,” 2014.

Z. Musafa, A., & Yarfa’ul Ahla, “Pengendalian suhu dengan metode pid pada alat penetas telur. Teknik Elektro, 2(2), 493–501.,” 2019.

F. B. Paimin, “Mesin Tetas : Ragam Jenis, Cara Membuat, Teknik Mengelola Mesin Tetas (Prakoso (ed.)). Penebar Swadaya.,” 2011.

R. S, “Alat Penetas Telur Otomatis Berbasis Mikrokontroler. Yogyakarta. Universitas Negeri Yogyakarta.,” 2019.

A. T. dan E. S. Suprapto, “Rancang Bangun Mesin Penetas Telur Ayam. Teknika, p. 24.,” 2015.

R. Suprijatna, E., Atmomarsono, U., & Kartasudjana, “Ilmu Dasar Ternak Unggas. Swadaya.,” 2005.

I. A. F. Syafik, Joni K., “Rancang Bangun Alat Penetas Telur Ayam Otomatis Dengan Metode PID (Proportional Integral Derivative) Berbasis Energy Hybrid. Madura. Universitas Trunojoyo Madur.,” 2017.

H. P. Wicaksono, “Pembuatan mesin penetas telur otomatis. Teknik Elektronika Fakultas Teknik Universitas Negeri Jakarta.,” 2017.

R. N. Putri and D. Setiawan, “Prototipe Pakan Ayamotomatis Menggunakan Metode Backpropagationberbasis Jaringan Syaraf

Tiruan,” JOISIE (Journal Inf. Syst. Informatics Eng., vol. 2, no. 1, p. 45, 2019, doi: 10.35145/joisie.v2i1.250.

R. N. Putri and D. Setiawan, “Prototipe Jaringan Syaraf Tiruan Untuk Mendeteksi Banjir Menggunakan Metode Backpropagation,” JOISIE (Journal Inf. Syst. Informatics Eng., vol. 1, no. 2, p. 144, 2019, doi: 10.35145/joisie.v1i2.217.

F. Eka, I. Santoso, and I. Setiawan, “Aplikasi kontrol pid untuk pengontrolan suhu model sistem hipertermia berbasis sensor thermopile mlx90247,” Jur. Tek. Elektro, pp. 1–8.